Hilfe !!!! E87 118i N46 im Notprogramm

Hallo,

ich hoffe jemand kann mir helfen.
Seit heute ist die gelbe Motorkontrolleuchte angesprungen.
Der Motor läuft im Notprogramm und fährt nicht mehr schneller als 40km/h.

INPA hat folgende Fehler ausgegeben (siehe Bilder)